測量法是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。位置信息來自一系列碼構成的光柵刻線。單獨的增量刻軌信號通過細分生

成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算

自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用參考點確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺位置值可以到一個測量步距。

海德漢產品及其應用

高精度位置測量應用的長度計，直線光柵尺，旋轉編碼器，磁柵編碼器和角度編碼器。

后續電子系統，例如位置編碼器測量值的數顯裝置和接口電路或數據傳輸。

銑床，銑車復合加工機床，鉆床，鏜床和加工中心的CNC數控系統。

工件、叨具和機床整機驗收和檢測的測頭和對刀儀

豐富的產品能滿足各種應用要求如高精度、高可靠性

安全生產、高動態性能、簡單操作以及率等。

德國Heidenhain海德漢是一家擁有百年光刻制造技術的德國公司，主要生產光柵尺，編碼器，數控系統等系列產品，以生產高精度的產品而。他的光柵尺的分辨率高達1納米，光柵尺的精度高達±0.1微米，角度編碼器精度高達±0.2角秒，式角度編碼器位數為27位。

產品應用廣泛，遍布，主要應用于機床行業、三坐標測量機、精密轉臺、工廠自動化、電機行業、電子制造設備、印刷行業、造紙行業、水利行業、紡織行業、天文望遠鏡及航空和航天工業。

德國海德漢heidenhain公司在在高精位置測量和控制技術領域處于世界 。公司擁有研發和生產測量設備和數控系統的豐富經驗和專業知識，為未來大型設備和生產型機床的自動化打造發展基礎。

德國海德漢heidenhain公司產品介紹

德國海德漢heidenhain公司研發和生產高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。HEIDENHAIN公司的產品被廣泛應用于精密機床、電子元件的生產和加工設備、自動化機器系統，尤其是應用于半導體和電子制造業等領域。

特殊的生產設施和測量設備造就了HEIDENHAIN的高質量產品。光刻的主要和次主要生產過程都是在潔凈室里完成的，潔凈室里配備了特殊的溫度穩定和防振動隔離裝置。仿形機和其它生產直線和角度刻線用的機械設備都是由德國海德漢heidenhain公司自己研發和制造的。

德國海德漢heidenhain公司的高質量標準是經過ISO9001質量體系和德國標準服務(DKD)針對長度和角度的檢查工序認證的。另一方面，德國海德漢heidenhain公司長的產品壽命，可再利用的設計理念，對于資源的小心仔細利用和有效化使用能源是基于ISO14001標準的。

代表型號：

ecn223f、ecn223m、ecn225、rcn223f、rcn223m、rcn227f、rcn227m、rcn727m、rcn827f、rcn827m、rcn226、rcn228、rcn729、rcn829、rod220、rod270、rod280、rod780、rod880、ron225、ron275、ron285、ron287、ron785、ron786、era780c、era781c、era880c、era881c、ecn113、ecn125、ecn413、ecn425、ecn1313、ecn1325、ecn1125、eqn425、eqn1437、eqn1325、eqn1337、ern120 、ern430、ern460、ern480、ern1080、ern1185、ern1020、ern1070、ern1085、ern1185、ern1387、ern1381、ern1331、oc413、roc425、rod420、rod426、rod436

海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。

常用型號有：

無內置軸承的旋轉編碼器：

ECN113 、ECN125、ECN413、ECN425、ECN1313、ECN1325、ECN1125、EQN425、EQN1437、EQN1325、EQN1337、ERN120、ERN430、ERN460、ERN480、ERN1080、ERN1185、ERN1020、ERN1070、ERN1085、ERN1185、ERN1387、ERN1381、ERN1331；

帶內置軸承的旋轉編碼器：

ROC413、ROC425、ROD420、ROD426、ROD436。

其它型號如下：ECN113、ECN223F、ECN125、ECN223M、ECN413、ECN225、ECN425、ECN227F、ECN1113、ECN227M、ECN1123、RCN223F、ECN1313、RCN223M、ECN1325、RCN227F、EQN425、RCN227M、EQN437、RCN727F、EQN1125、RCN727M、EQN1135、RCN827F、EQN1325、RCN827M、EQN1337、RCN226、ERN120、RCN228、ERN130、RCN729、ERN180、RCN829、ERN420、RCN220、ERN430、ROD220、ERN460、ROD270、ERN480、ROD280、ERN1020、ROD780、ERN1030、ROD880、ERN1070、RON225、ERN1080、RON275、ERN1085、RON287、ERN1120、RON785、ERN1180、RON786、ERN1185、RON886、ERN1321、RON905、ERN1326、RPN886、ERN1381

角度編碼器無內置軸承

海德漢Heidenhain長度計

海德漢的增量式長度計能在一個長的測量范圍內提供很高的精度。這些堅固耐用的長度計根據不同的應用有不同的產品類型。他們在度量行業有廣泛的應用，多點測量站、測試設備檢測和位置測量裝置。具有：高精度、測量范圍大、堅固耐用等特點。

海德漢Heidenhain長度計：MT 101、MT 60、CT 6000 、CT 2500 、AT 1200、AT 3000、AT 1218 、AT 3018、AT 1217 、AT 3017、CT 2501、CT 6001 、CT 2502、CT 6002等

海德漢Heidenhain光柵尺

光柵尺可分為封閉式光柵尺、敞開式光柵尺

封閉式光柵尺：封閉式直線光柵尺能有效防 塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機 床的理想選擇。

敞開式光柵尺：敞開式直線光柵尺設計用于需要高精度測量的機床和系統

光柵尺型號舉例：

海德漢Heidenhain封閉式光柵尺：LC 495、LC 485、LC 495 M、LC 195 S、LC 115 、LC 195 F、LC 211、LF 485、LF 185、LS 477、LS 187、LB 382 、LB 382、LS 328 C、LS 688 C、LS 1679

海德漢Heidenhain敞開式光柵尺：LIC 4193F、LIC 4115、LIC 4197M、LIC 4199P、LIC 2117、LIC 2197P、LIC 2119、LIC 2199M、LIP 382、LIP 281、LIP 581、LIP 471、LIF 481、LIDA 473、LIDA 475、LIDA 487、LIDA 489、LIDA 277

封閉式光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機床的理想選擇。敞開式光柵尺與讀數頭和光柵尺或鋼帶間沒有機械接觸。這些光柵尺的典型應用包括：測量機、比較儀和其它 長度計量精密設備以及生產和測量設備，例如用在半導體工業中。增量式光柵尺決定當前位置的方式是由原點開始數測量步距或細分電路的計數信號數量。海德漢的增量式光柵尺帶有參考點，開機時必須執行參考點回零，操作非常簡單、快捷。式光柵尺無需執行參考點回零操作就能直接提供當前位置值。光柵尺的位置值通過EnDat接口或其它串行接口傳輸。閉環中的海德漢直線光柵尺確保工件高精度。

海德漢公司的封閉式直線光柵尺能有效防 塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機床的理想選擇。

精度等級±2μm

測量步距至 0,001μm

測量長度至30m

安裝簡單、快捷

安裝公差大

能承受大加速度載荷

抗污染能力強

海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保 護光柵尺、讀數頭和導軌，避免其受灰塵、切屑和切削液的影響。 自動向下壓的 彈性密封條保持外殼密封。讀數頭沿光柵尺的小摩擦力導軌運動。 讀 數頭通過一個聯軸器與外部安裝架連接， 聯軸器可以補償光柵尺與機床導軌間不可 避免的對正誤差。

封閉式直線光柵尺有

標準光柵尺外殼

- 用于振動強烈的應用

- 大測量長度30m

緊湊光柵尺外殼

- 用于有限安裝空間應用

- 大測量長度1240 mm， 如果用安裝板或緊固件，大測量長 度2040 mm

海德漢公司用于數控機床的直線光柵尺幾乎可以適應任何應用。它是所有進給軸為伺服控制環控制的機器和設備的好選擇，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動態性能優點，允許的運動速度高，沿測量方向的加速性能使其不僅能滿足常規軸高動態性能要求，也能滿足直接驅動電機的高動態性能要求。

直線光柵尺優點

直線光柵尺測量直線軸位置過程期間沒有任何其它機械傳動件。用直線光柵尺的位置控制環中包括全部進給機構。機械運動誤差被滑板中的直線光柵尺檢測和被控制系統電路修正。因此它能消除潛在多項誤

差源。滾珠絲杠溫度特性導致的定位誤差、反向誤差、滾珠絲杠螺距誤差導致的運動特性誤差

因此，直線光柵尺是高精度定位和高速加工機床*的基礎技術手段。

機械結構

用于數控機床的直線光柵尺為封閉式結構：鋁殼保護光柵尺、讀數頭和導軌，避免灰塵、切屑和切削液進入。自動向下壓的彈性密封條保持外殼密封。讀數頭沿光柵尺的小摩擦力導軌運動。連接器將讀數頭與安裝塊連接在一起并補償光柵尺與機床導軌間的不對正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為±0.2 mm至±0.3 mm，具體數值與光柵尺型號有關。

熱特性

切削速度的提高和全封閉機床的廣泛應用使機床防護罩內的溫度不斷提高。由于直線光柵尺的溫度特性直接決定機床加工精度，因此，直線光柵尺的溫度特性越來越重要。通常，直線光柵尺的熱特性需與工件或被測對象一致。溫度變化時，直線光柵尺的膨脹或收縮特性必須確定和可重復。海德漢公司的直線光柵尺就是符合這種要求的的光柵尺。海德漢公司的直線光柵尺基體具有確定的熱膨脹系數。因此，用戶可以選擇適合其應用所需溫度特性的直線光柵尺。

動態性能

機床效率和機床性能的不斷提高必然要求更快的進給速度和更高的加速度，同時還必須保持高水平的加工精度。要快速和準確地傳遞進給運動，就要求機床和直線光柵尺具有更高的剛性。海德漢公司的直線光柵尺在測量方向的剛性非常高。這是機床能有高質量和高精度運動的前提條件。此外，光柵尺優良的動態性能還來源于其運動部件重量的進一步減輕。

可用性

機床進給軸行程非常大，三年的運動行程通常要達到10 000 km。因此，光柵尺的長期穩定和堅固可靠格外重要：它是保證機床穩定可用的基礎。由于海德漢公司的直線光柵尺在設計中充分考慮了各個細節，即使光柵尺工作多年后依然能正常使用。非接觸的光電掃描測量基準和光柵尺殼中的讀數頭的滾珠導軌結構是光柵尺超長使用壽命的保證。這種密閉式結構和特殊的掃描原理以及壓縮空氣的正壓環境使海德漢公司的直線光柵尺具有*的抗污染能力。*的防護措施確保了高水平的抗電氣噪聲的能力。

緊湊外殼的直線光柵尺主要用于安裝空間有限的地方。如果測量長度較大和加速負荷較大，可能需要使用安裝板或固定件。標準外殼直線光柵尺的特點是結構堅固、抗振能力強和測量長度大。讀數頭通過一個斜板與安裝架連接，因此允許安裝板在垂直位置安裝和水平位置安裝，并具有相同的防護等級。

海德漢公司的光學掃描型光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發的光刻工藝制造精密光柵。

AURODUR：在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40μmMETALLUR：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20μmDIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8μm）

SUPRADUR相位光柵：光學三維平面格柵線條，*抗污能力，典型柵距不超過8μmOPTODUR相位光柵：光學三維平面格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2um。海德漢Heidenhain編碼器現貨型號